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1. 引言

移动计算(Mobile Computing)技术的一项重要应用就是向大众提供定位服务。定位服务从普通的商业活动，科学研究，直至抢险搜救等各行业中都有着重要的应用。对于户外环境，GPS 是一种成熟的无线定位技术，已在很多行业得到了广泛的应用;但是在人们活动最为频繁的室内环境中是无法接收到 GPS 信号。为此，人们探索了很多技术方法以满足无线体育平台app哪个最好的需求。本文将详细阐述目前被广泛关注的几种无线体育平台app哪个最好技术，归纳其主要特点，同时给出一些典型的商业或实验性质的无线体育平台app哪个最好系统示例。然后pg电子网址将论述无线体育平台app哪个最好系统的体系结构特征，最后讨论无线体育平台app哪个最好系统的一些发展前景和面临的一些技术难题。需要说明的是，相对于文献[1]对定位系统的综述，pg电子网址的研究重点是体育平台app哪个最好技术和体育平台app哪个最好系统及其相关技术问题。虽然体育平台app哪个最好是定位技术的一种，和室外的无线定位技术相比有一定的共性，但是室内环境的复杂性和对定位精度和安全性的特殊要求，使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点，而且这些特点是户外定位技术所不具备的。

2. 无线体育平台app哪个最好的关键技术

与户外环境相比，室内环境要复杂的多。建筑物的布局、内部结构、材料、装饰装修情况等都会对体育平台app哪个最好的效果产生影响。除去纯技术方面的考虑，许多人为的限制因素，如安全性，个人隐私的考虑等，也对体育平台app哪个最好技术体系有很大的影响。从不同的应用和需求出发，人们提出了很多种不同的可用于体育平台app哪个最好的技术方法，如利用红外，超声波，无线电波的传播模型等推算位置。这些方法一般都有很强的应用背景，适用的定位服务对象也不尽相同。为方便pg电子网址对不同定位技术方法进行研究评价，pg电子网址对目前的一些体育平台app哪个最好技术和定位服务需求进行了考察，总结出以下几个重要的特点。

2.1. 定位系统的坐标系配置和位置信息的表达方法

坐标系的建立是定位的前提。GPS 通过全球经纬坐标系统定位，可以给出某一点精确的经纬度。一般说来，体育平台app哪个最好系统是针对某一建筑物建立独立的坐标体系，并以此为定位依据。当然，pg电子网址也完全可以通过若干控制点的测量，换算建筑物独立坐标和全球坐标系统，以实现室内室外坐标系的整合。在计算目标坐标位置时，一些定位系统建立固定的坐标系统，有固定的参照点;而另一些系统则不依赖固定的参照点定位，或者虽然通过和参照点的相对位置表达信息，但参照点的位置却是动态变化的，每一个被定位对象的坐标都用它和其他物体的相对位置决定。也就是说系统并不真正建立一个坐标系统，而只是在需要的时候才进行换算。在室内环境中，人们往往不需要或者不关心定位对象的绝对坐标位置，人们更希望系统能够提供诸如“某人在一楼大厅，打印机在 309 房间”等这样的定位信息，这实际上是一种地址信息。地址信息是一种模糊的信息，并不能直接显示在地图上。地理信息系统(GIS)中为了解决这个问题，提出了地址编码(Geocoding)技术，用来匹配地址信息和地图位置。由于在体育平台app哪个最好系统中，人们普遍关注地址信息，因此地址编码在体育平台app哪个最好系统中将发挥重要的作用。

2.2. 位置信息通信和室内位置信息计算的安全性

人或物体在室内的位置是敏感的。除非在特定的环境下，人们并不希望把自己的位置信息透露给不相干的人，这就出现了位置信息的安全性问题。这个问题包括两个方面：一是位置信息的计算方式，二是位置信息传输的安全性。目前存在两种位置的计算方式：一种是定位信息在被定位者一端计算(本地计算)，被定位者获得自己的位置信息后，决定如何公布自己的位置信息。另一种则是由中心服务器集中处理所有被定位者的信息(集中计算)，并按照一定的方式向相关人员广播。一般认为本地计算是更安全的方式，系统应至少能够允许进行本地计算。而位置信息传输则是通信安全的范畴，pg电子网址就不多讨论了。

2.3. 定位精度

不同的应用对定位精度有着不同的要求。室内环境本身比较小，一般说来要求定位精度比较高才能够满足应用需要。但是体育平台app哪个最好需要回答的往往是这样的问题：“某人在哪个房间?”而被定位者在房间中的位置pg电子网址大部分情况下并不关心，因此实际上只要能够达到定位到房间就可以满足很多实际需要了。定位精度可以通过改进设备来不断提高，但是pg电子网址需要在精度和经济效益之间作出权衡。

2.4. 位跟踪和方向判别

方向判别是定位系统中常见的问题。行进方向是很重要的信息，如 GPS 车辆导航中对车辆行进方向的判别。体育平台app哪个最好系统除了要求能够跟踪运动物体，判断行进方向外，pg电子网址往往还要求能够判断静止物体的朝向，例如人员的面向位置。静止时物体朝向是体育平台app哪个最好中所特有的一个问题，也是一个很重要的问题。这个功能在文献[2]中介绍的 RADAR 体育平台app哪个最好系统中有所涉及。

2.5. 素识别能力

实际应用往往要求定位系统具备一定的自动识别能力。这种识别能力一般可以通过把身份识别系统和体育平台app哪个最好系统集成起来，如胸卡识别和条形码识别。pg电子网址还可以把成像系统或语音系统和定位系统结合，这样就可以具备更复杂的识别能力。

2.6. 备依赖性

体育平台app哪个最好系统虽然出现的很早，但是一直没有能够得到比较广泛的使用。原因之一就是目前的体育平台app哪个最好系统往往需要安装特定的设备，而这些设备要么十分昂贵，要么就只能特定的建筑内安装，如监狱，保密室等。而且设备只能用于定位，没有任何别的用途，这大大限制了体育平台app哪个最好系统的应用。近年来，随着无线局域网(WLAN)的兴起，人们开始研究把无线网络信号用于体育平台app哪个最好。文献[2]，[3]中论述了使用 WLAN 来进行体育平台app哪个最好的试验情况。由于 WLAN 的发展是计算机网络的趋势，越来越多的建筑内将安装 WLAN, 如果能够借助 WLAN 来体育平台app哪个最好，就可以摆脱对特定设备的依赖，降低成本，使体育平台app哪个最好有可能得到广泛的使用。

2.7. 系统稳定性

无线体育平台app哪个最好技术走向实用的关键之一是必须达到一定的稳定性，维护维修要比较容易，有一定的冗余度，对于室内环境的变化能够有一定的自我调节或适应能力。由于室内环境的格局，物品的摆放，装饰装修都有可能频繁变化，这要求定位技术必须具备一定抵抗环境变化干扰的能力。如房屋的格局如果发生了有限的变动，或用于定位的设备部分发生故障，pg电子网址希望系统仍然能够继续正常工作，或能够通过人工或自适应的方式进行调节，保证定位系统的可用性。从目前的技术来看，体育平台app哪个最好系统的抗环境干扰能力，稳定性都存在一定的问题，这是无线体育平台app哪个最好技术需要着重研究解决的一个问题。

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